科学家们想要用充气球形机器人登陆火星

　　充气机器人探索火星

　　据北京时间6月4日消息，据英国“新科学家”杂志报道，一家瑞典航空公司设计的一款充气机器人，可以在火星表面上滚动，对红色星球进行深入探测。设计这种光探测器的工程师说，他们可以更经济地探索广阔的其他行星。

　　经济实用能源消耗少

　　瑞典乌普萨拉安格斯阿姆斯壮航空航天公司（Angstrom Aerospace）弗雷德里克·布鲁恩（Fredrik Bruhn）表示：“我们的充气式漫游车不仅轻便，而且可以长途旅行，能耗低，经济实用。他们足够的电池行驶大约100公里。最初由Bruin提出的充气球探测器的想法现在已经由一个工程师团队开发出来了。

　　虽然科学家以前提出了滚动球形机器人的概念，但没有人提出过充气机器人的概念。目前，Brun的团队已经设计了一个充气式探测器，当充气式探测器着陆时，一个内置的充气管将立即充气，充满氙气，直径只有30厘米，本研究的资金由瑞典国家空间委员会，布林说的重要的是，在放气之后，充气式探测器的体积只有配备相同传感装置的轮式探头的一半。

　　这项技术将使美国宇航局的精神和机会火星探测器的后代携带自己的微型探测器，以探索新的领域，并有助于科学研究Brunn认为这个概念完美的作品，因为一个大型的球形机器人（虽然不是一个充气机器人）已经投入使用，该公司的球形Groundbot目前正在由萨博防务产品部门进行测试，计划用于安全和检测。

　　最节能的几何

　　布鲁恩在接受“新科学家”杂志采访时表示：“它巡逻大片海域，在雪地，沙滩或沙砾上巡逻，无论它看起来如何，无所谓，作为一个球体，只有一点触及地面摩擦力接近于零，是能量效率最高的几何物体，在不可预知的表面上漫游，充气机器人由聚芳醚醚酮材料制成的充气壳体，聚芳醚酮是一种常用的超塑性产品在太空飞行领域，能够承受高温。

　　在充气外壳内部，中空的金属轴从地球的一侧延伸到另一侧，从而支撑摆锤上的所有探测器电子装置。锤子的作用是至关重要的，因为它是一个球形机器人驱动器。当马达迫使锤子的摆动质量向前移动时，球体将旋转以适应重心的这种变化。为了控制，你可以把钟摆移到一边。充气机器人从太阳能电池板的薄层上吸取能量，这些太阳能电池板安装在构成机器人足球表面的几个六角形面板上。

　　为防止灰尘进入太阳能电池板，内部的超声波清洗器一直保持充气外壳振动，并将灰尘抖落。大气传感器，照相机和夹子都安装在空心轴内。锤可以将球倾斜到一边，从地面采集样本。另外，球的表面涂有一层电极，用于检测诸如电导率和电阻率之类的电性能。然后充气式漫游车通过无线电向轨道飞机或主要射弹报告任何它感兴趣的地形信息。

　　加速到每小时30公里

　　布鲁恩的设计团队包括来自乌普萨拉大学和美国宇航局喷气推进实验室的工程师，他们提出了两个着陆计划。在其中一种情况下，着陆车辆或大型漫游车可以正常降落，然后根据需要进行充气和测量。布鲁恩说：他们将非常有效地弥补缺乏轮式机器人，并给科学家更多的机会见证科学可以发挥的最先进的领域在沙子和球形机器人可以覆盖每小时火星坚实的表面旅行30公里。

　　在又一个实施例中，登陆Bruhn提出了设计团队，把火星轨道器的机器人气动探测器军队，他们分心，而他们装备，以保护他们在高温空气分离器烘烤热空气损害他们的大气。科学家们最初设想，当欧洲航天局于2013年向水星发射BepiColombo探测器时，这种可充气机器人将会派上用场.BepiColombo探测任务应该包括一个能探测到水星极区的探测器。

　　但是，由于某种原因，BepiColombo任务被取消。充气机器人也未能在另一个欧洲航天局Mars ExoMars探测器上取得进展，该探测器计划于2013年发射.Bruun研究小组正在等待欧洲空间局将尽快启动其他勘探任务。布鲁恩半开玩笑地说：欧洲人做工作一直是个时间问题。