日本制造的科学网络可以穿越障碍轻快的步行引导机器人

　　日本日立公司日前宣布，他们已经开发出一种小型导向机器人，可以在地毯的边缘上下走动，滚动电线等小障碍物，快速行走。

　　这个像人一样的机器人，高约80厘米，重约13公斤，以每小时6公里的速度在两个车轮上行驶，并可引导访客在某些地点。

　　研究人员在机器人的两个轮子上安装了一个悬架，它将一个弹簧和一个驱动器相结合。当轮子滚过地毯等障碍物时，弹簧会收缩，传感器会瞬间感觉到倾斜，从而使另一个轮子的弹簧适度地伸展以保持平衡，在轮子由于障碍物和摇晃的瞬间，软件控制轮不能太快，以免机器人跌落。

　　研究人员不规则地将1.5厘米厚的瓷砖铺在地板上，并进行了实验，以确认机器人能够在这样的地面上快速行走而不会掉落。

　　日立公司以前开发过类似的机器人鸸鹋2，但在崎岖的地方有跌落的危险时，它在地面上有几毫米。

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