科学网 - 阿西莫机器人新技能：同时听三个人
Asimo机器人可以同时听三个人
据北京时间6月12日消息，据英国“新科学家”杂志报道，日前，日本的高端仿生机器人阿西莫（Asimo）拥有了一个全新的强大功能，可以同时听三个人讲话。
目前，Asimo有能力同时判断三个人的声音，并期望识别相应的识别软件来处理更多的语音量和复杂的句子。 Asimo的这一新功能得益于由京都大学奥野博士和本田研究院的Nakadai开发的新设计的HARK软件。
HARK软件使用八个置换麦克风来计算每个声音的来源，并隔离来自其他声源的声音。这八个麦克风的作用就像机器人的耳朵一样，能够可靠地计算提取的单个声源，然后通过语音识别软件进行解码。 Hiroshi Okuno告诉“新科学家”，HARK软件系统的分辨率比正常的听力要高得多，它可以同时听到几个声音，而不是专注于一个独特的声音源。当从复杂的语音环境中提取单一声源时称为鸡尾酒效应（Cocktail Effect），能够同时关注多个语音源，称为白马王子（Prince Charming）效应。他说根据日本传说，白马王子可以同时听十个请愿书。
他们指出，虽然HARK软件不能同时区分10个语音来源，但它能同时解决3个讲话者中70-80％的语音。 Kazuhiro Nakadai说，分别将8个麦克风放在Asimo机器人的脸部和身体上，这将有助于Asimi准确地检测和隔离同时发出的声音。英国谢菲尔德大学的Gay Brown指出，尽管Asimo机器人主要基于语音处理组件，例如位于本地的麦克风以及使用自动化软件来阻止无法解释的录音，但他对这项研究仍然非常感兴趣。
今年5月，奥野浩和Kazahhiro Nakadai在加州2008年IEEE机器人与自动化国际研讨会上介绍了最新的机器人功能。
